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详情内容 智能移动平台机器人
智能移动平台机器人是工业级自主移动AMR，采用视觉、激光雷达和 惯性测量单元等多种传感器数据融合技术收集多维度环境数据，并根据场景情况进行 依赖权重的动态调整，形成..优的决策，实现..智能的导航定位。
智能移动平台机器人基本参数
产品参数 | W50 | W200 | W500 | W1200 (-CE) |
尺寸(长*宽*高) | 650×450×305mm | 820X560X300mm | 1190X660X400mm | 1336×982×329mm |
自重 | ＜50kg | ＜100kg | ＜230kg | ＜320kg |
额定负载 | 50kg | 200kg | 500kg | 1200kg |
举升高度 | / | / | 60mm | 55mm |
电池 | DC48V15Ah | DC24V42Ah 或DC24V34Ah | DC24V48Ah | DC48V50Ah |
旋转半径 | 395mm | 470mm | 640mm | 795mm |
额定功率 | 500W | 500W | 800W | 1700W |
充电电流电压 | DC56.4V10A | DC29.4V20A | DC29.4V20A | DC56.4V20A |
直行导航通道宽度 | ≥750mm | ≥900mm | ≥1000mm | ≥1300mm |
掉头导航通道宽度 | ≥1300mm | ≥1500mm | ≥1800mm | ≥2500mm |
通过间隙宽度 | 15mm | 20mm | 30mm | 30mm |
通过台阶高度 | 10mm | 10mm | 10mm | 10mm |
..防护 | 单雷达+视觉 | 双雷达+视觉+TOF | 双雷达+视觉+超声波 | 双雷达+视觉+超声波 |
供电方式 | 自动/手动 | 自动/手动 | 自动/手动 | 自动/手动/快换电池 |
自动充电方向 | 车尾 | 车尾 | 车头 | 车尾底部 |
..标准 | 可选CE.. | |||
行驶坡度 | ＜5%(起坡点做缓坡处理) | |||
定位精度 | 全局定位精度: ±10mm/±3° ，二次定位精度: ±5mm/±1° ，二次定位方式: 特征板/二维码 | |||
导航速度 | ≤1.2m/s | |||
行驶方向 | 正向行驶 | |||
地面要求 | 硬质平整地面(无水/油/粉尘) | |||
运行环境 | 温度: 5~40℃，相对湿度: 10~95RH% | |||
导航方式 | 基于激光雷达和视觉的自主导航 | |||
通信 | Wi-Fi：802.11a/b/g/n/ac ，I/O：USB和RJ45 | |||
防护等级 | IP21 | |||
充电时间 | 2h(电量由5%升至90%) | |||
续航时间 | ＞8h | |||
制动 | 制动方式: 减速停车/急停，制动距离(满载全速): ＜600mm | |||
驱动方式 | 两轮差速 | |||
支持搭载配件 | 显示器、辊筒、监控摄像头、专用存储箱、机械手等 | |||
